紙尿褲行業解決方案

總線智控、同步精準、安全靈活

信捷衛生用品自動化生產線，可以將多層復合材料按嚴格的工藝要求進行同步對齊、粘合、碾壓成型、裁切、折疊，誤差不超過1毫米，每個成品的生產時間平均只需0.1秒，可實現每分鐘600片的高速生產運行。信捷自動化方案的卓越性能和優異品質，獲得了業內客戶的信任與青睞。

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工藝原理

生產線部分主要功能需求為收放卷、同步、凸輪曲線和糾偏等，信捷的收放卷具有卷徑自動校正功能，當輸入材料的卷徑不合理時，會通過張力和速度進行智能計算并校正，保證了換接料的穩定運行;“同步功能”用于生產線中的各種復合輸送;“電子軸”保證了高精度相位同步，智能的材料拉伸補償功能，可自由設定材料長度，實現同一設備應用于多種型號的紙尿褲生產;“凸輪曲線”技術主要用于生產線材料的切割，可自由切換曲線，適用不同的產品長度和形狀;“糾偏”技術模塊可通過糾偏機實現快速糾正，降低換料過程中的廢品率。

系統原理

紙尿褲生產線主要分為嬰兒紙尿褲和成人紙尿褲生產線，生產工藝主要分生產線單元、堆疊和中包單元。下圖為紙尿褲生產線設備示意圖。生產線主要功能是將防水無紡布、復合棉芯、高分子材料、導流層無紡布等不同的材料經過噴膠處理，逐層復合后再經過弧切、縱向折疊、終切、三折疊和剔廢等工序成為紙尿褲成品，成品通過堆疊過度單元進入堆垛機進行包裝，得到成組包裝的紙尿褲產品。

控制方案

紙尿褲生產線采用整套電子凸輪解決方案，主要由前段生產線、堆疊和中包單元組成，生產線部分采用控制110套伺服，堆疊和中包部分采用電子齒輪同步，控制18套伺服。

方案優勢

控制器之間通過EtherCAT總線進行通訊，控制器與伺服驅動器之間采用EtherCAT總線進行通訊，整個系統具有網絡結構清晰、總線負荷合理、穩定等優點。

硬件上

通過XSA530 Codesys平臺的EtherCAT總線控制任務，大大提高了系統響應性，開發一主多從架構程序，利用Codesys可擁有豐富的運動控制算法的特點，使得整個紙尿褲機器在運動過程中定位精準，路徑合理。

安全上

基于WebService的網絡可視化編程和遠程監控、冗余(Redundancy)和安全(Safety)控制。

算法上

帶緩沖系統的張力控制，通過PID算法，確保材料在零速拼接下穩定工作。伺服驅動，數字化尺寸變化，確保全過程同步運行。自動包裝系統，自動包裝機和自動堆垛機可自定義。