自動化立體倉庫——四向提升車

高效柔性、降本降耗、實施便捷

信捷熟悉倉儲物流的各個領域及其獨特要求，并為此開發了針對性的軟硬件產品，達到為客戶提供高效和面向未來的解決方案。以可持續性發展思維，秉承技術發展創新，完成物料體系高效柔性化，降本降耗，便捷實施，靈活定制組合等綜合全系統的方案，為您提供優質應用的技術價值。

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行業背景

傳統倉儲面臨空間利用率低、作業效率低、人工成本高等難題，隨著技術的發展和企業貨物存儲需求，密集倉儲行業在不斷追求更高的作業效率、更低的成本和更好的環境可持續性。通過技術創新和發展，密集倉儲行業正逐漸從傳統倉儲模式轉變為智能化、自動化和可持續發展的形式。

設備簡介

四向車實現貨物的定點入庫、出庫、搬運動作，提升機實現貨物與輸送線的對接、貨物換層、小車換層等操作，打通層與層之間的隔閡，將存儲的二維空間拉伸到三維空間，極大地提升存儲利用率，實現密集存儲。

控制方案

四向車采用XL5N系列總線運動控制器，使用CANopen總線與低壓伺服系統實現運動控制，響應性高，便捷的接線，抗干擾能力強。采用卡片式超薄款PLC和小只寸電機，減小內部空間占比。主機自帶多類型通訊(網口、485、232、CAN口)整合設備上讀碼器、測距傳感器，電池信息等，在倉庫管理系統的調度下完成入庫、出庫、搬運等作業任務。

方案優勢

運行參數

載重1.5T-1.8T，速度可達1.5m/s，加速度2m/s2。

定位精度

換向時間和精準定位可達2.5s、土2mm的精準值。

工作能力

采用高慣量電機，柔性啟停，驅動器和電機具有3倍過載能力，提高小車運行效率。

故障處理

配備MTG無線觸摸屏，可遠距離單機調度，故障處理便捷。