針式內繞機系統解決方案

無刷電機定子繞線是電機生產中比較麻煩的工序，為了適應高效率、高產量的要求，采用電子凸輪實現電機定子繞線，自由編程實現對各種產品的繞制，這種機型的生產效率極高，大大的降低了對人工的依賴，一個操作員工可以同時照看幾臺設備，配合自動上下料的裝置可以實現24小時連續加工，生產品質穩定，非常適合產量要求高的加工場合。廣泛應用于：電動工具行業、小家電行業等各個領域。

首先將定子放入定子槽，定子通過氣缸被固定到定子槽上，X、Y、Z軸電機運動到合適位置進行纏角，纏角完成后X、Y、Z軸電機運動到繞線起始位置，繞線開始，在針嘴處于定子槽內時，不能轉動A軸（旋轉軸），針嘴離開定子槽后A軸運動。Z、A軸相互配合完成繞線，繞線完成后，進行X、Y、Z軸運動換槽繞線，當所有槽繞線完成后軸復位到安全位置，松開定子槽氣缸完成當次繞線。

針式內繞機使用總線控制方案，總線控制方案具有精度高、接線簡單、抗干擾強等優點；系統中采用圖塊化編程，編程窗口直接插入指令，圖塊化顯示，程序流程盡收眼底，便于客戶查錯和修改；采用任務內優化指令，開放可以并行運行的指令，最大支持四任務，任務間并行執行。